Gömülü endüstriyelkontrolörler, gerçek zamanlı işletim sistemleri, hızlı veri toplama ve işleme, gerçek zamanlı iletişim ve ağ protokolleri, gerçek zamanlı kontrol algoritmaları ve mantığı, veri depolama ve işleme yoluyla gerçek zamanlı kontrol ve veri işlemeyi gerçekleştirir.Bu, endüstriyel kontrol sisteminin harici sinyallere ve olaylara hızlı bir şekilde yanıt vermesini ve endüstriyel üretimin gerçek zamanlı gereksinimlerini karşılamak için anında kontrol ve karar verme işlemini gerçekleştirmesini sağlar.
Gömülü endüstriyel kontrolörlerin gerçek zamanlı kontrolünü ve veri işlemesini gerçekleştirmenin anahtarı, donanım ve yazılımın birleşimidir.
Genel gerçekleşme şu:
1. Gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS): Gömülü endüstriyel bilgisayar, görevlerin zamanında yanıtlanmasını ve öncelik zamanlamasını sağlamak amacıyla görevleri ve kaynakları yönetmek için genellikle gerçek zamanlı bir işletim sistemi kullanır; RTOS, gerçek ihtiyaçları karşılamak için düşük gecikme süresine ve öngörülebilirliğe sahiptir. -zaman kontrolü.
2 hızlı yanıt veren donanım: Gömülü endüstriyel kontrol makinesi donanımı, hızlı veri işleme ve yanıt verme yetenekleri sağlamak için genellikle yüksek performanslı işlemcileri ve özel donanım modüllerini seçer.Bu donanım modülleri dijital sinyal işlemcisi (DSP), gerçek zamanlı saat (RTC), donanım zamanlayıcıları vb. içerebilir.
3 gerçek zamanlı iletişim arayüzü: gömülü endüstriyel bilgisayarın sensörler, aktüatörler vb. gibi diğer cihazlarla gerçek zamanlı olarak iletişim kurması gerekir, yaygın olarak kullanılan iletişim arayüzleri Ethernet, CAN veri yolu, RS485 vb.'dir, bu arayüzler yüksek veriye sahiptir aktarım hızı ve güvenilirlik.
4, veri işleme algoritması optimizasyonu: veri işlemenin hızını ve verimliliğini artırmak için gömülü endüstriyel bilgisayar genellikle veri işleme algoritmasını optimize eder.Bu, sistem performansını artırmak için meta hesaplamanın ve bellek tüketiminin azaltılmasını sağlayan verimli algoritmaların ve veri yapılarının kullanımını içerir.
5, gerçek zamanlı planlama ve görev yönetimi: RTOS, makul görev tahsisi ve planlama algoritmaları, gömülü endüstriyel kontrolörler aracılığıyla, görev ve zaman kısıtlamalarının önceliğine, gerçek zamanlı planlamaya ve görevlerin yönetimine dayanacaktır. Kritik görevlerin gerçek zamanlı ve kararlılığı.
Genel olarak, gerçek zamanlı kontrol ve veri işlemeyi sağlamak için gerçek zamanlı işletim sistemleri, hızlı tepki veren donanım, gerçek zamanlı iletişim arayüzleri, işleme optimizasyonu ve gerçek zamanlı planlama ve görev yönetimi kullanan donanım ve yazılımın birleşimi yoluyla gömülü d-kontrol cihazı Gereksinimler.Bu, D-kontrol sisteminin büyük bir sahnenin gerçek zamanlı verilerini verimli ve istikrarlı bir şekilde kontrol etmesini ve dışsallaştırmasını sağlar.
